فیلترها/جستجو در نتایج    

فیلترها

سال

بانک‌ها




گروه تخصصی











متن کامل


نویسندگان: 

, ,

نشریه: 

اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    1401
  • دوره: 

  • شماره: 

  • صفحات: 

    27-34
تعامل: 
  • استنادات: 

    0
  • بازدید: 

    34
  • دانلود: 

    0
کلیدواژه: 
چکیده: 

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 34

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 0
اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    1401
  • دوره: 

    52
  • شماره: 

    1
  • صفحات: 

    51-60
تعامل: 
  • استنادات: 

    0
  • بازدید: 

    135
  • دانلود: 

    36
چکیده: 

Non-cooperative Intelligent control agents (ICAs) with dedicated cost functions, can lead the system to poor performance and in some cases, closed-loop instability. A robust solution to this challenge is to place the ICAs at the feedback Nash equilibrium point (FNEP) of the differential game between them. This paper introduces the designation of a robust decentralized infinite horizon LQR control system based on the FNEP for a linear time-invariant system. For this purpose, two control strategies are defined. The first one is a centralized infinite horizon LQR (CIHLQR) problem (i.e. a supervisory problem), and the second one is a decentralized control problem (i.e. an infinite horizon linear-quadratic differential game). Then, while examining the optimal solution of each of the above strategies on the performance of the other, the necessary and sufficient conditions for the equivalence of the two problems are presented. In the absence of the conditions, by using the least-squares error criterion, an approximated CIHLQR controller is presented. It is shown that the theorems could be extended from a two-agent control system to a multi-agent system. Finally, the results are evaluated using the simulation results of a Two-Area non-reheat power system.

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 135

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 36 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 0
نویسندگان: 

مه آبادی امین اله

اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    1387
  • دوره: 

    6
  • شماره: 

    3 (الف)
  • صفحات: 

    16-29
تعامل: 
  • استنادات: 

    0
  • بازدید: 

    3116
  • دانلود: 

    0
چکیده: 

در این مقاله مدلی نو برای یک سیستم ویدیویی خودکار محاسبه گر حجم تردد خودروهای عبوری، جهت زمان بندی و کنترل هوشمند چراغ راهنمایی ارایه شده است. ضمن محاسبه حجم ترافیک بر اساس خودروها و به تفکیک لاین ها، تردد چهار راه را زمان بندی می کند. به پارامتر انتظار اجتماعی راننده به عنوان زمان پیش فرض توجه دارد. در مقابل ازدحام، سایه ها، تغییرات محیطی و تغییرات آرام نور محیط مقاوم و تا حدودی تغییرات ناگهانی را تحمل کرده و به شعاع پوشش دوربین وابستگی ندارد. سایه و خطاهای موجود را جهت افزایش دقت، از تصاویر حذف می کند و نیازمند به تشخیص و تفکیک خودرو نیست. دارای دقت بالای تشخیص حجم خودروها، حذف سایه خودرو و تشخیص خودرو به صورت مجزا با روش جدیدی است. سیستم 10 فریم در 1 ثانیه برای هر دوربین را پردازش می کند و با افزایش فریم ها نتایج تشخیص بهبود می یابد. به دلیل تناسب سرعت خودروها با سرعت حرکت در چهار راه، سیستم بلادرنگ عمل می کند.

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 3116

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 0
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources
نویسندگان: 

Akhondi Mohammad | SAADI MESGARI MOHAMAD

اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    2020
  • دوره: 

    11
  • شماره: 

    Special Issue
  • صفحات: 

    249-263
تعامل: 
  • استنادات: 

    0
  • بازدید: 

    172
  • دانلود: 

    0
چکیده: 

Intelligent transportation systems (ITS), especially in metropolitan areas, can play a crucial role in reducing traffic and its flow and finally reducing the average travel time of vehicles. Due to the high capabilities of Intelligent agents in modeling and simulation, they have been used significantly to model complex urban environments and traffic control systems in recent years. In fact, base operating systems are appropriate for modeling Intelligent transportation systems, especially in changing urban spaces, and simulating related facilities and equipment. However, most researches in this area have not been comprehensive. As it was mentioned, in this research, a comprehensive agent-based modeling of Intelligent urban transportation system is used to control and manage urban traffic using instantaneous traffic information of streets and finally various scenarios have been proposed and implemented. Also, all vehicles have been equipped with GPS and communication devices are simulated. In this study, more emphasis has been placed on Intelligent traffic lights using traffic information than routing methods using traffic information and the results have shown high effect of the smartization of traffic lights compared to the change in vehicles routing methods in management and reduction of urban traffic in implemented scenarios.

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 172

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 0
اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    1403
  • دوره: 

    2
  • شماره: 

    2
  • صفحات: 

    111-124
تعامل: 
  • استنادات: 

    0
  • بازدید: 

    18
  • دانلود: 

    0
چکیده: 

با افزایش خودروها در سراسر جهان و توسعه فناوری، سیستم های حمل ونقل هوشمند به عنوان یکی از راه حل های کلیدی برای کنترل ترافیک و افزایش ایمنی راه ها مطرح شده اند. یکی از بخش های مهم این سیستم ها، تشخیص نوع خودرو است. در این مقاله از ترکیب مدل های EfficientNet-B0 و YOLO-V11 جهت تشخیص نوع خودرو استفاده شده است. در این مدل، EfficientNet-B0 به عنوان ستون فقرات مدل YOLO-V11 به کاررفته است. این مدل، ویژگی های تصاویر را استخراج کرده و آن ها را به مدل YOLO اعمال می کند تا مکان و نوع خودرو را به طور دقیق تشخیص دهد. برای ارزیابی عملکرد مدل پیشنهادی از مجموعه داده تصویری BVMMR که شامل بیش از 5000 تصویر از انواع خودروهای ایرانی است، استفاده شده است. مدل مورداستفاده با زبان برنامه نویسی پایتون نوشته شده و در محیط کولی (Colab) اجراشده است. نتایج اجرای کدها نشان می دهد که مدل پیشنهادی دارای مقدار میانگین دقت در هم پوشانی پنجاه درصد (mAP50) برابر با 3/99% و میانگین دقت در هم پوشانی بیشتر از پنجاه درصد (mAP50-95) برابر با 3/98% است. این مدل، ازنظر سرعت پردازش نیز توانسته است با میانگین زمان 2/0 میلی ثانیه برای پیش پردازش، 8/2 میلی ثانیه برای استنتاج و 5/2 میلی ثانیه برای پس پردازش در هر تصویر، عملکرد مطلوبی را ارائه دهد.

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 18

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 0
نویسندگان: 

TEHSHNEHLAB M. | AFYOUNI D.

اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    2004
  • دوره: 

    28
  • شماره: 

    B3
  • صفحات: 

    395-400
تعامل: 
  • استنادات: 

    0
  • بازدید: 

    387
  • دانلود: 

    0
چکیده: 

traffic data and statistics (as density) are among the most important and crucial tools for the study of traffic, optimization of urban transportation and traffic programming. For this reason, the Tehran traffic control Company (TTCC) has built some data acquisition stations in various highway locations in Tehran. There are TTCC 10 data acquisition stations in use at the moment and more stations are to be designed and implemented in the future. The implementation of each station consists of three stages: field study, equipment installation and setting up magnetic rings, which require a long design time and high cost for data acquisition equipment, as well as induction sensors and heavy work load for installing magnetic rings. The final stage comes with many problems, particularly in highways, and needs high safety standards. Considering problems such as cost and safety of the implementation, the design of virtual stations seem necessary. A virtual station does not exist physically, but it can calculate traffic data. This proposal is known as Spatial Forecasting, which provides forecasting in space dimension using statistical data from present stations. The present article introduces an Intelligent neuro-fuzzy structure which is trained over statistical traffic density data of the Modarres highway and is used for spatial forecasting. Results of simulation show that a neuro-fuzzy network can be used successfully for this purpose.

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 387

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 0
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources
نویسندگان: 

Sumia l. | Ranga v.

اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    2018
  • دوره: 

    31
  • شماره: 

    2 (TRANSACTIONS B: Applications)
  • صفحات: 

    278-283
تعامل: 
  • استنادات: 

    0
  • بازدید: 

    191
  • دانلود: 

    0
چکیده: 

traffic congestion worldwide has led to loss of human lives due to failure in transporting accident victims, critical patients, medical, equipments and medicines on time. With the unending growth in vehicular traffic everywhere, the fusion of Internet of Things (IoT) and Vehicular Ad Hoc Network (VANET) has embarked as a promising platform for an Intelligent traffic Management system (ITMS). In the literature, researchers have suggested various solutions, but without taking into consideration how to prioritize emergency vehicles when traffic system is collapsed due to hacking. This paper proposes a novel Intelligent traffic management system for a smart city after considering the research gaps which are yet to be explored in the current scenario. Our proposed solution, not only navigates ambulances to find the shortest possible paths till their destination, but also presents a counter measure to get rid the problem of the traffic light system when it is hacked during its operation. To show the advantages of our proposed solution over already proposed solutions, a simulated environment (CupCarbon simulator) is used to model various scenarios which shows the actual roads and vehicle movements in the implementation. The observed results exhibit the superiority of our proposed solution over state-of-the-art solutions.

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 191

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 0
اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    1400
  • دوره: 

    -
  • شماره: 

    61
  • صفحات: 

    1-36
تعامل: 
  • استنادات: 

    0
  • بازدید: 

    1510
  • دانلود: 

    694
چکیده: 

زمینه و هدف کنترل تقاطع ها با استفاده از چراغ های راهنمایی به روش بهینه شده، کار بسیار دشواری است. سیستم کنترل هوشمند چراغ راهنمایی با استفاده از فناوری های راهنمایی و رانندگی همراه با هوش مصنوعی با تصمیم گیری مناسب مشکلات ترافیکی مانند ازدحام را برطرف می کند. روش های یادگیری تقویتی به ویژه الگوریتم خودکار یادگیر می توانند فقط با دریافت سیگنال از محیط تصمیم بگیرند. هدف این مقاله، ارایه برخی از روش های مبتنی بر الگوریتم خودکار را برای پیش بینی و کنترل چراغ راهنمایی هوشمند با استفاده از انواع الگوریتم های خودکار از جمله روش های ساکن و متغیر است. روش روش تحقیق حاضر از نظر هدف، کاربردی و از نظر ماهیت، شبیه سازی-مشاهده ای است. تکنیک و روش مورد استفاده در این پژوهش، استفاده ترکیبی از روش الگوریتم خودکار یادگیر است. جهت این کار، ترافیک بر روی چهارراه های منطقه یک در شهر همدان، بررسی و از آن داده ها جهت ارزیابی و نتایج بهره گرفته شد. یافته ها آزمایش ها نشان داد که الگوریتم خودکار دارای ساختار متغیر در اکثر موارد بهتر از الگوریتم خودکارهای دیگر عمل می کند و درنهایت روش پیشنهادی با الگوریتم های مختلف قابل مقایسه است و توانایی بهبود ترافیک در شهر را دارا است. نتیجه گیری روش پیشنهادی برای هر چراغ راهنمایی، سیکل بعدی را پیش بینی کرده است که در این حالت، چهارراه، با کمترین ترافیک موجود مواجه خواهد شد، این سیکل بلادرنگ بوده و ممکن است در دوره بعدی، توالی آن تغییر پیدا کند و به سمت بهینه سازی الگوریتم خودکار عمل کند، سامانه اجراشده، به طوری عمل می کند که با مرور زمان و با یادگیری بیشتر، آموزش دیده و کامل تر و با دقت بیشتری عمل می کند.

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 1510

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 694 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 0
اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    2019
  • دوره: 

    2
  • شماره: 

    1
  • صفحات: 

    1-10
تعامل: 
  • استنادات: 

    0
  • بازدید: 

    239
  • دانلود: 

    0
چکیده: 

A vision-based Intelligent traffic control system is a robust framework that controls the traffic flow in real-time by estimating the traffic density near traffic lights. In this paper, a traffic light control system based on fuzzy Q-learning is proposed according to the vehicle density and the pedestrian number estimated from the visual information. The aim of proposed approach is to minimize the pedestrian and the car waiting time and maximize throughput for an isolated 4-way traffic intersection. Also, the pedestrian traffic light is controlled based on the fuzzy logic. The states and actions of the Q-learning variables are set by a fuzzy algorithm which can be learned through environmental interactions. The system can detect the number of pedestrians and vehicles using visual information from cameras and machine vision algorithms. The fuzzy control system can adjust the sequence of green phases to decrease the total waiting time and the mean of the queue length. The proposed algorithm was simulated for one hour for each of 14 different traffic conditions and was assessed and compared with the preset cycle time and vehicle actuated approaches. The results showed the proposed algorithm could decrease the total waiting time and the mean of the queue length effectively.

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 239

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 0
اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    1402
  • دوره: 

    20
  • شماره: 

    1
  • صفحات: 

    135-158
تعامل: 
  • استنادات: 

    0
  • بازدید: 

    271
  • دانلود: 

    72
چکیده: 

افزایش تعداد وسایل نقلیه در خیابان ها، مسئله ازدحام ترافیک شهری نامیده می شود. یکی از روش های حل این مسئله، کنترل زمان چراغ های راهنمایی تقاطع هاست. در این پژوهش، مدل مورداستفاده، مدل فضای حالت سبز-قرمز بوده و چراغ زرد به عنوان رنگ سوم، به مدل سازی اضافه شده است. برای کنترل تقاطع چراغ دار از کنترل کننده ترکیبی فازی-یادگیری تقویتی استفاده شده که هسته اصلی آن، الگوریتم Fuzzy Q-Iteration است. طول صف هر خیابان به عنوان متغیر فازی در نظر گرفته می شود. کنترل کننده با توجه به طول صف پشت چراغ، سیگنال کنترلی را تولید می کند. سیگنال کنترلی تولیدی، مدت زمان چراغ سبز در هر خیابان در طول یک چرخه است. نتایج به دست آمده، بیانگر این است که کنترل کننده پیشنهادی نسبت کنترل کننده زمان ثابت، با معیار زمان انتظار خودروها، عملکردی مشابه یا بهتر داشته است. در نرخ جریان ورودی زیاد، عملکرد کنترل کننده دارای بهبود قابل ملاحظه ای در کاهش زمان انتظارها بوده است. علاوه بر این، طول صف در خیابان های دارای نرخ جریان ورودی زیاد، به این علت که عامل سعی می کند، در خیابان های با نرخ جریان زیاد، سیگنال کنترلی بزرگ تری که به معنی زمان سبز بیشتر برای آن خیابان است، تولید کند، کاهش می یابد. طبق مدل پیشنهادی، میزان تعداد خودروها در هر خیابان چهارراه هوشمند از حدود 30 خودرو تجاوز نمی کند.

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 271

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 72 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 0
litScript
telegram sharing button
whatsapp sharing button
linkedin sharing button
twitter sharing button
email sharing button
email sharing button
email sharing button
sharethis sharing button